最近，Furier通用机器人公司正式发布了Fourier的第一个开放资源人类机器人Fourier N1，并同时打开了一个完整的本体源包，涵盖了材料费用，设计图，组装指南和基本操作软件。 As Fourier's first implementation project of the "Nexus Open Source Ecological Matrix", the N1 will provide global robots and embodied intelligent developers with open and innovative technology bases, accelerating verification and implementation of cutting research and development made such as high-general movers of motion controlrs, mult-related mult-and-future controlrs, mult-and-mult-general movers, mult-and-mult-general movements,多和多边形模型，多边形多边形模型，多边形模型和多元模型。还原体现的载体。目前，人形机器人的开发面临许多挑战，例如复杂的技术，巨大的研发成本以及MGA的较高变化。开放资源成为促进人形机器人技术发展的催化因素。通过包括技术共享和变化，Pudong进一步促进了人形机器人行业的发展和升级。 Fourier的第一个开源人类机器人Fourier N1被释放。傅立叶N1采用了紧凑的硬件架构设计，高1.3米，38公斤，整个身体具有23度的自由度。整个机器结构由铝合金和工程塑料组成，以确保体力，同时考虑合并的柔韧性。电池已经采用了后插入设计，电池寿命可能需要一个连续的运动，需要超过2个小时，进行高频测试并结束了Wang的扩展。电气系统配备了FSA 2.0自我开发的傅立叶的集成执行器，并结合了自我开发控制系统，同时提高了运动稳定性和对影响的抵抗力，它实现了ED姿势控制。测得的最大稳定运行速度可以达到3.5米/秒，同时将输出保持在上限，也具有更好的响应功能。在工程验证过程中，N1完成了超过1,000个小时的室外复杂测试，并进行了一个连续的运行超过72小时，充分证明了其设计环境的稳定性，耐用性和灵活性。同时，N1可以确保不良运动，例如15°至20°坡度，高度攀登20厘米，单脚站立并支撑地面，这表明了在未婚情况下运动的本体论和稳定性的极大可靠性。 Fourier Nexus Universal Robot生态系统网络是一个基于机器人本体技术的傅立叶构建的技术共享平台，该平台在整个算法开发链，硬件制造和商业应用程序中运行。该平台可以系统地降低R＆D重新持有，加快技术变化的效率，并促进创新的跨场合作。将来，Fourier将逐渐为平台开放推理代码和平台轮廓，以为全球开发人员提供一个完整的验证和开发环境。为了构成机器人行业的生态系统，国家中心开设了机器人公共版本的“ Qinglong”的第一个完整尺寸，并发布了百万美元真实机器数据的第一个开放资源。 Zhiyuan机器人与上海人工实验室，国家中心和上海Kupath合作，将全球最初的百万美元数据汇总到全球全球数百万美元的数据，该数据基于全红色的房地产硬件平台和全面的质量控制。今年3月，Fourier正式发布了人类机器人数据集傅立叶Action网的完整尺寸，并启动了世界上第一个处理的工具链覆盖，标签，培训D审查。该N1开源是傅立叶创建一个三合一的开放“硬件 +算法 +数据”系统的另一个主要建议，该系统标志着该公司打破单点技术以在人体机器人机器人领域生成系统生态系统的关键步骤。开放的生态系统资源不仅促进了人形机器人在技术领域的成功，而且加速了科学机构的合作，允许较小和中型的企业，科学机构，参与人形机器人的研究和开发。这些参与者可以直接使用开放的平台资源来快速开发自己的机器人系统，而不是从一开始就构建算法和模型。位于该国中部和该地区的全堆放开源开放量开放式项目已与人类机器人的数十个开花和下游企业，大学和实验室建立了联系。杜斯特里（Dustry），并将继续扩大更多的合作范围，以产生更大的沟通平台P Para，以便全世界的人类机器人技术的合作与变化和开发。目前，Pudong正在建立一个由人形机器人领导的专门的智能创新高地，专注于共享数据，平台构建，生态建设等，并继续推出一个开放的资源系列，开放并分享步骤，以帮助Humannoid Robot行业发展。资料来源：Pudong的发布